directamente copiado de aqui
$ ssh-keygen -b 1024 -t dsa
y listo, te genera un fichero con la clave privada, y otro con la publica.
luego ponemos el fichero en algun sitio como
$mv key ~/.ssh
luego editamos el fichero de rutas de claves
$sudo nano /etc/ssh/ssh_config
y añadimos la siguiente linea
# IdentityFile ~/.ssh/id_rsa# IdentityFile ~/.ssh/id_dsaIdentityFile ~/.ssh/key
y listo